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Aquí estoy Señor,
para hacer tu voluntad (bis).
Esperaba con ansia al Señor,
se inclino y escucho mi grito,
me dio un cántico nuevo,
un himno a nuestro Dios.
Contemplaba la Gracia del Señor,
me lleno y derramo su Gloria,
me dio su diestra victoria,
su brazo de santidad.
Caminando con alegría y fe,
me llamo y escucho mi grito,
llegando están nuestros pies,
tus puertas Jerusalén.